工业机器人正大踏步地进入机器领域，与机器结合，为用户提供多种个性化的智能制造设备。目前，国内企业在机床上应用机器人尚处于初期阶段，许多理论和实践问题尚未得到充分认识和解决。
一、机器人和机床综合应用的快速开发
权威专业展览会是反映一个行业整体情况和技术趋势的最佳窗口。
不仅是形成这种快速发展趋势的原因，而且与我国工业转换升级带来的先导和催化作用、我国人力成本的快速提高、工业机器人价格下调、性能提高等普遍因素有很大关系。同时，还有机床领域的特殊原因。目前机床数控技术不断完善，各种自动检测、动态补偿技术的成熟，机床技术的发展已经进入智能化的新阶段，机器人的加入只是一个阶段。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视)，机器名言)第二，机器人和机床的集成应用有一些特别的优点，包括提高机床密度和提高工厂利用率。缩短辅助时间，提高机床工作效率；操作准确性和重复性高于自然人。工作相关伤害的可能性大大减少。不需要感情问题或感情需要，可以长时间继续工作。(托马斯爱迪生)。
二、机器人和机床综合应用的主要形式
在焊接、处理、码垛、组装等大部分应用领域，工业机器人被用作主机。与此相反，与机器匹配的机器人通常充当辅机。目前，特定的应用程序格式主要是：
(1)独立上下料
单机上下料是机器人在机床中最典型、最成熟的应用。比人工上下游更准确、更快、更安全。机器人上下料的优点在生产需要大量、加工时间短的中小型零件加工或升降机的笨重工件方面尤为突出。
机器人和机床的结构关系分为两种形式：机器人安装在机床外部或与机床融为一体。安装在机器外部的机器人是固定的、移动的、还有？机架等类型。
(2)组成柔性生产线的机器人和机床
机器人负责工件的工程转换工作，配置多台机器和柔性生产线，是比独立上下料更复杂更有价值的应用。在目前的工业转型升级过程中，市长/市场需求越来越旺盛。
在这个使用案例中，机器的部署取决于工艺路线和现场条件等因素。L型、U型、直线型、对面布局等是常见的。其中3台数字控制机器形成U型布局，1台机器人在场地中间转换工件，布局非常紧凑。
(3)与机床合作完成加工过程
机器人夹紧工件在冲压、折弯机上进行加工工作。不是简单的上下材料，而是代替所有原来的手动工作。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视)，机器)这比手动操作更准确、更快，因此可以提高产品质量和生产力。特别是彻底解决了冲压机器的工伤危险。(4)独立完成加工工艺
在机器人上安装专用爪子，机器人可以完成切割、抛光、抛光、清洗等工序。甚至机器人可以直接夹紧切削工具，在工件上打孔、攻丝、铆钉和切削。在这种情况下，机器人本身就是机器。
具有视觉和触觉的机器人可用于装配、零件分类等复杂工艺，上下游也不需要使用带有定位装置的专用工作站仪器。
机器人配有特殊爪子，可以在高温环境下工作的铸造、锻压机械、撤退、浇注、上、下热毛坯、热状态模具更换等手工难以完成的工作。
工业机器人是一种灵活的通用自动化设备，其应用场所和功能具有无限的扩展空间。在与机器的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新。
三、国内机床企业机器人的开发与应用
工业机器人在原理和结构上与数字控制机器有很多相似之处，因此是数字控制系统控制、伺服电动机驱动和精确位置移动的自动装置，因此机械制造企业在开发工业机器人方面具有相当大的优势。因此，国内外许多机器人制造商都有制造机床的基础。
国内也意识到，眼光敏锐的机床企业从几年前开始介入工业机器人的研发制造。(威廉莎士比亚、坦普林、科学技术)目前，国内开发机器人的机械企业主要有两个，一个是光秀、华中数控、南京埃斯顿、大连光阳、成都光泰等数控系统制造商。另一类是产品类别比较齐全，在大连机床、沈阳机床、西安北村等整个项目中占优势的主机厂。另外，以精密齿轮制造的金川机械集团经过多年的艰苦攻关，成功开发出机器人专用RV减速器，开始产业化。
